D. P. Chandima

University of Moratuwa

论文数

22

总引用数

223

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence22 · 223 次引用
Computer science22 · 223 次引用
Robot20 · 214 次引用
Mobile robot9 · 143 次引用
Robot control9 · 143 次引用
Human–computer interaction19 · 140 次引用
Human–robot interaction13 · 120 次引用
Communication7 · 97 次引用
Psychology8 · 87 次引用
Process (computing)3 · 87 次引用
Computer vision4 · 85 次引用
Mobile robot navigation3 · 78 次引用

主要成就

7
H 指数
22
论文
223
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Outdoor robot navigation using Gmapping based SLAM algorithm
71 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2019 (5 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: University of Moratuwa

代表论文

  1. 1
    Outdoor robot navigation using Gmapping based SLAM algorithm
    71 次引用 · 2016
  2. 2
    Proactive Robots With the Perception of Nonverbal Human Behavior: A Review
    41 次引用 · 2019
  3. 3
    Cognitive Spatial Representative Map for Interactive Conversational Model of Service Robot
    15 次引用 · 2018
  4. 4
    A Wizard of Oz Study of Human Interest Towards Robot Initiated Human-Robot Interaction
    13 次引用 · 2018
  5. 5
    Grounding Object Attributes Through Interactive Discussion for Building Cognitive Maps in Service Robots
    11 次引用 · 2018
  6. 6
    An Evaluation of Human Conversational Preferences in Social Human-Robot Interaction
    10 次引用 · 2021
  7. 7
    Interpretation of interaction demanding of a user based on nonverbal behavior in a domestic environment
    9 次引用 · 2017
  8. 8
    Hybrid Navigation Decision Control Mechanism for Intelligent Wheel-Chair
    7 次引用 · 2023
  9. 9
    Enhancing Conceptual Spatial Map by Amalgamating Spatial and Virtual Cognitive Maps for Domestic Service Robots
    7 次引用 · 2018
  10. 10
    Mapping and path planning for long distance autonomous navigation using multisensory data
    5 次引用 · 2016

主要合作者

AGA. G. Buddhika P. Jayasekara21 篇合著论文HMH. M. Ravindu T. Bandara11 篇合著论文HPH. P. Chapa Sirithunge6 篇合著论文MAM. A. Viraj J. Muthugala5 篇合著论文CSChapa Sirithunge5 篇合著论文AGA. G. Buddhika3 篇合著论文BMB. M. S. S. Basnayake3 篇合著论文SKSisil Kumarawadu2 篇合著论文LCL. C. J. Silva1 篇合著论文YMY. M.P.G.R.R.Y. Yaparathne1 篇合著论文MFMsd Fernando1 篇合著论文AGA. G. Tharindu Gimras1 篇合著论文NNN.R.A.C. Napagoda1 篇合著论文VPV.P.S.C Priyadarshana1 篇合著论文DBD. B. S. Jayasooriya1 篇合著论文KKK. K. D. K. U. Weerasinghe1 篇合著论文TTT.M.T.S.D.B. Thennakoon1 篇合著论文HMH. M. Harsha S. Abeykoon1 篇合著论文JMJ. M. Budshan P. Jayasundara1 篇合著论文BCBhagya Chathuranga1 篇合著论文
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