Craig Eldershaw

Palo Alto Research Center, University of Oxford

论文数

15

总引用数

720

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 720 次引用
Artificial intelligence13 · 710 次引用
Robot12 · 701 次引用
Modular design13 · 671 次引用
Programming language7 · 588 次引用
Mobile robot6 · 579 次引用
Robot control5 · 557 次引用
Self-reconfiguring modular robot5 · 557 次引用
Embedded system7 · 548 次引用
Operating system5 · 515 次引用
Robustness (evolution)4 · 346 次引用
Computer architecture2 · 290 次引用

主要成就

10
H 指数
15
论文
720
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modular Reconfigurable Robots in Space Applications
264 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2004 (5 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Palo Alto Research Center, University of Oxford

代表论文

  1. 1
    Modular Reconfigurable Robots in Space Applications
    264 次引用 · 2003
  2. 2
    Connecting and disconnecting for chain self-reconfiguration with PolyBot
    211 次引用 · 2002
  3. 3
    Phase automata: a programming model of locomotion gaits for scalable chain-type modular robots
    47 次引用 · 2004
  4. 4
    Motion planning of legged vehicles in an unstructured environment
    30 次引用 · 2002
  5. 5
    Self-Reconfigurable Robot Systems: PolyBot
    27 次引用 · 2003
  6. 6
    Scalable and reconfigurable configurations and locomotion gaits for chain-type modular reconfigurable robots
    26 次引用 · 2004
  7. 7
    STAM: a system of tracking and mapping in real environments
    22 次引用 · 2004
  8. 8
    Limbless Conforming Gaits with Modular Robots
    21 次引用 · 2006
  9. 9
    PolyBot and PolyKinetic/spl trade/ System: a modular robotic platform for education
    20 次引用 · 2004
  10. 10
    Sensor Computations in Modular Self Reconfigurable Robots
    17 次引用 · 2007

主要合作者

MYMark Yim13 篇合著论文KRKimon Roufas7 篇合著论文YZYing Zhang6 篇合著论文DDD.G. Duff5 篇合著论文DGDavid G. Duff3 篇合著论文DDDave Duff2 篇合著论文YZYing Zhang2 篇合著论文AOA. O. Golovinsky2 篇合著论文RZRong Zhou1 篇合著论文YZYing Zhang1 篇合著论文LAL. Ackerson1 篇合著论文YZYing Zhang1 篇合著论文YZYing Zhang1 篇合著论文SHSam Homans1 篇合著论文HHH. Hindi1 篇合著论文LSLara S. Crawford1 篇合著论文
尚未生成