Clark Youngdong Son

Seoul National University, Samsung (South Korea)

论文数

5

总引用数

122

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 122 次引用
Mathematics4 · 115 次引用
Robot4 · 112 次引用
Artificial intelligence4 · 112 次引用
Machine learning2 · 84 次引用
Process (computing)2 · 84 次引用
Collision1 · 77 次引用
Computer vision1 · 77 次引用
Data mining1 · 77 次引用
Construct (python library)1 · 77 次引用
Field (mathematics)1 · 77 次引用
Gaussian1 · 77 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
122
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-Robot Active Sensing and Environmental Model Learning With Distributed Gaussian Process
77 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Seoul National University, Samsung (South Korea)

代表论文

  1. 1
    Multi-Robot Active Sensing and Environmental Model Learning With Distributed Gaussian Process
    77 次引用 · 2020
  2. 2
    Real-Time Robust Receding Horizon Planning Using Hamilton–Jacobi Reachability Analysis
    19 次引用 · 2022
  3. 3
    Fast Funnel Computation Using Multivariate Bernstein Polynomial
    10 次引用 · 2021
  4. 4
    Collision-Free Path Planning for Cooperative Aerial Manipulators Under Velocity and Curvature Constraints
    9 次引用 · 2019
  5. 5
    Fully Distributed Informative Planning for Environmental Learning with Multi-Robot Systems
    7 次引用 · 2021

主要合作者

HJH. Jin Kim4 篇合著论文HSHoseong Seo2 篇合著论文DJDo-Hyun Jang2 篇合著论文HJH. Jin Kim1 篇合著论文DLDonggun Lee1 篇合著论文IJInkyu Jang1 篇合著论文JYJaehyun Yoo1 篇合著论文CJClaire J. Tomlin1 篇合著论文JYJaehyun Yoo1 篇合著论文DKDabin Kim1 篇合著论文HLHyeonbeom Lee1 篇合著论文
尚未生成