Chunyan Gao

Hebei University of Technology

论文数

4

总引用数

43

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 43 次引用
Artificial intelligence4 · 43 次引用
Robot4 · 43 次引用
Mathematics3 · 41 次引用
Control theory (sociology)2 · 35 次引用
Control (management)2 · 25 次引用
Mobile robot2 · 22 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 19 次引用
Algorithm1 · 19 次引用
Estimation theory1 · 19 次引用
Mathematical optimization1 · 19 次引用
Identification (biology)1 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
43
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improved dynamic parameter identification method relying on proprioception for manipulators
19 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Hebei University of Technology

代表论文

  1. 1
    Improved dynamic parameter identification method relying on proprioception for manipulators
    19 次引用 · 2021
  2. 2
    An Error Compensation Method for Surgical Robot Based on RCM Mechanism
    16 次引用 · 2021
  3. 3
    Motion Planning And Coordinated Control For Mobile Manipulators
    6 次引用 · 2006
  4. 4
    Research Progress of Intelligent Design of Mechanical Equipment based on Neural Network
    2 次引用 · 2022

主要合作者

MZMinglu Zhang3 篇合著论文JZJie Zhao2 篇合著论文CLChangle Li1 篇合著论文LSLingyu Sun1 篇合著论文MBMing Bai1 篇合著论文MLManhong Li1 篇合著论文XZXizhe Zang1 篇合著论文JJJidong Jia1 篇合著论文DLDongle Liu1 篇合著论文MZMinglu Zhang1 篇合著论文HZHe Zhang1 篇合著论文LPLinjun Pang1 篇合著论文YTYuan Tao1 篇合著论文
尚未生成