Chun‐Hao Chen

Yanshan University

论文数

3

总引用数

30

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 30 次引用
Computer science3 · 30 次引用
Artificial intelligence2 · 29 次引用
Robot2 · 29 次引用
Control engineering2 · 29 次引用
Mathematics2 · 16 次引用
Automotive engineering1 · 15 次引用
Matching (statistics)1 · 15 次引用
Electro-hydraulic actuator1 · 15 次引用
Control theory (sociology)1 · 15 次引用
Control (management)1 · 15 次引用
Hydraulic machinery1 · 15 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
30
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and matching control strategy of electro-hydraulic load-sensitive hydraulic power unit for legged robots
15 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Yanshan University

代表论文

  1. 1
    Design and matching control strategy of electro-hydraulic load-sensitive hydraulic power unit for legged robots
    15 次引用 · 2024
  2. 2
    A compensation strategy of end-effector pose precision based on the virtual constraints for serial robots with RDOFs
    14 次引用 · 2024
  3. 3
    A novel mapping method for equivalent stiffness and equivalent damping of <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" altimg="si1.svg" display="inline" id="d1e1013"><mml:mi>N</mml:mi></mml:math>-DOF series hydraulic robot
    1 次引用 · 2024

主要合作者

XKXiangdong Kong3 篇合著论文GMGuoliang Ma3 篇合著论文KBKaixian Ba3 篇合著论文YSYanhe Song2 篇合著论文BYBin Yu2 篇合著论文HLHuashun Li1 篇合著论文ZCZeyu Cao1 篇合著论文XCXin Chen1 篇合著论文BZBohan Zheng1 篇合著论文JSJinbo She1 篇合著论文YWYuan Wang1 篇合著论文BYBin Yu1 篇合著论文YSYapeng Shi1 篇合著论文XLXu Liu1 篇合著论文XLXinrong Li1 篇合著论文
尚未生成