Chun-Cheng Hou

National Central University

论文数

6

总引用数

126

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 126 次引用
Artificial intelligence6 · 126 次引用
Computer science6 · 126 次引用
Mobile robot4 · 113 次引用
Control theory (sociology)4 · 111 次引用
Fuzzy logic2 · 98 次引用
Computer vision3 · 91 次引用
Engineering3 · 86 次引用
Gyroscope1 · 76 次引用
Kalman filter1 · 76 次引用
Compensation (psychology)1 · 76 次引用
Accelerometer1 · 76 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
126
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Indoor Intelligent Mobile Robot Localization Using Fuzzy Compensation and Kalman Filter to Fuse the Data of Gyroscope and Magnetometer
76 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: National Central University

代表论文

  1. 1
    Indoor Intelligent Mobile Robot Localization Using Fuzzy Compensation and Kalman Filter to Fuse the Data of Gyroscope and Magnetometer
    76 次引用 · 2015
  2. 2
    Automatic Navigation of a wheeled mobile robot using Particle Swarm Optimization and Fuzzy Control
    22 次引用 · 2013
  3. 3
    An intelligent service robot for transporting object
    13 次引用 · 2013
  4. 4
    Hexapod moving in complex terrains via a new adaptive CPG gait design
    8 次引用 · 2015
  5. 5
    A CPG-inspired controller for a hexapod robot with adaptive walking
    5 次引用 · 2014
  6. 6
    Wheeled robot navigation and local-map building in unknown environments
    2 次引用 · 2013

主要合作者

HCHung‐Yuan Chung5 篇合著论文SHSheng-Yem Hsu1 篇合著论文SLShih-Chun Liu1 篇合著论文YCYushan Chen1 篇合著论文YCYushan Chen1 篇合著论文SHSheng-Yen Hsu1 篇合著论文CCChien-Li Chao1 篇合著论文ZLZih-Rong Lu1 篇合著论文HCHung‐Yuan Chung1 篇合著论文
尚未生成