Chuandong Li

China University of Petroleum, Beijing, Harbin Institute of Technology

论文数

4

总引用数

61

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 61 次引用
Control (management)4 · 61 次引用
Artificial intelligence4 · 61 次引用
Computer science4 · 61 次引用
Nonlinear system2 · 44 次引用
Control theory (sociology)2 · 44 次引用
Computer vision1 · 40 次引用
Manipulator (device)1 · 40 次引用
Filter (signal processing)1 · 40 次引用
Control engineering1 · 40 次引用
Engineering1 · 40 次引用
Position (finance)1 · 40 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
61
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Low-pass-filter-based position synchronization sliding mode control for multiple robotic manipulator systems
40 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: China University of Petroleum, Beijing, Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Low-pass-filter-based position synchronization sliding mode control for multiple robotic manipulator systems
    40 次引用 · 2011
  2. 2
    Leveraging large language models for comprehensive locomotion control in humanoid robots design
    14 次引用 · 2024
  3. 3
    Fusing Dynamics and Reinforcement Learning for Control Strategy: Achieving Precise Gait and High Robustness in Humanoid Robot Locomotion*
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Advancements in humanoid robot dynamics and learning-based locomotion control methods
    3 次引用 · 2025

主要合作者

SSShilong Sun3 篇合著论文HHHaodong Huang3 篇合著论文WXWenfu Xu2 篇合著论文ZZZida Zhao2 篇合著论文DZDongya Zhao1 篇合著论文QZQuanmin Zhu1 篇合著论文
尚未生成