Christopher Kirsch

Fraunhofer Institute for Material Flow and Logistics, Dortmund University of Applied Sciences and Arts

论文数

3

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 25 次引用
Mobile robot3 · 25 次引用
Robot3 · 25 次引用
Artificial intelligence3 · 25 次引用
Computer science3 · 25 次引用
Real-time computing2 · 17 次引用
Pallet2 · 17 次引用
Motion planning1 · 14 次引用
Computer vision1 · 14 次引用
Path (computing)1 · 14 次引用
Global Map1 · 14 次引用
Mathematics1 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
25
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Map Update of Non-static Facility Logistics Environment with a Multi-robot System
14 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Material Flow and Logistics, Dortmund University of Applied Sciences and Arts

代表论文

  1. 1
    Dynamic Map Update of Non-static Facility Logistics Environment with a Multi-robot System
    14 次引用 · 2017
  2. 2
    Fast and Accurate Trajectory Generation for Non-Circular Omnidirectional Robots in Industrial Applications
    8 次引用 · 2012
  3. 3
    Particle Filter Based Sensor Fusion of Range Measurements from Wireless Sensor Network and Laser Range Finder
    3 次引用 · 2010

主要合作者

CRChristof Röehrig2 篇合著论文NSNayabrasul Shaik1 篇合著论文DHDaniel Heß1 篇合著论文FKFrank Kuenemund1 篇合著论文TLThomas Liebig1 篇合著论文HMHeinrich Müller1 篇合著论文
尚未生成