Christiaan J. J. Paredis

Carnegie Mellon University, Georgia Institute of Technology, Shrewsbury College

论文数

21

总引用数

878

H-Index

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 878 次引用
Artificial intelligence20 · 874 次引用
Robot17 · 764 次引用
Mobile robot10 · 503 次引用
Human–computer interaction8 · 441 次引用
Task (project management)6 · 388 次引用
Computer vision5 · 382 次引用
Programming language6 · 352 次引用
Engineering12 · 327 次引用
Real-time computing4 · 326 次引用
Robot control3 · 239 次引用
Modular design2 · 222 次引用

主要成就

17
H 指数
21
论文
878
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
Heterogeneous Teams of Modular Robots for Mapping and Exploration
185 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Georgia Institute of Technology, Shrewsbury College

代表论文

  1. 1
    Heterogeneous Teams of Modular Robots for Mapping and Exploration
    185 次引用 · 2000
  2. 2
    A Beacon System for the Localization of Distributed Robotic Teams
    91 次引用 · 1999
  3. 3
    Millibots
    65 次引用 · 2002
  4. 4
    An architecture for gesture-based control of mobile robots
    61 次引用 · 2003
  5. 5
    Interactive Multimodal Robot Programming
    57 次引用 · 2005
  6. 6
    Agent-based planning and control of a multi-manipulator assembly system
    52 次引用 · 2003
  7. 7
    Millibots: The Development of a Framework and Algorithms for a Distributed Heterogeneous Robot Team
    50 次引用 · 2002
  8. 8
    Dependency Modeling and Model Management in Mechatronic Design
    42 次引用 · 2012
  9. 9
    An agent-based approach to the design of rapidly deployable fault-tolerant manipulators
    37 次引用 · 1996
  10. 10
    Mapping tasks into fault tolerant manipulators
    31 次引用 · 2002

主要合作者

PKPradeep K. Khosla7 篇合著论文LELuis E. Navarro‐Serment6 篇合著论文SISoshi Iba4 篇合著论文RGRobert Grabowski4 篇合著论文PKP.K. Khosla4 篇合著论文PKP.K. Khosla2 篇合著论文AQAhsan Qamar2 篇合著论文STShu-Jen Tsai2 篇合著论文EFEnrique Ferreira2 篇合著论文KRKevin R. Dixon1 篇合著论文JCJuan Carlos Fraile1 篇合著论文JSJesús Salido1 篇合著论文WRWilliam R. Binder1 篇合著论文RTRenato Tinós1 篇合著论文JMJ. Michael Vande Weghe1 篇合著论文CBCurt Bererton1 篇合著论文KFKatherine Fu1 篇合著论文CDC. During1 篇合著论文MWMaarten Witters1 篇合著论文SJSebastian J. I. Herzig1 篇合著论文
尚未生成