Chris Iverach-Brereton

University of Manitoba

论文数

7

总引用数

67

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 67 次引用
Computer science7 · 67 次引用
Artificial intelligence7 · 67 次引用
Simulation6 · 65 次引用
Humanoid robot5 · 54 次引用
Gait2 · 40 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 40 次引用
Speed skating1 · 25 次引用
Engineering3 · 19 次引用
Control (management)3 · 19 次引用
Control theory (sociology)3 · 19 次引用
Falling (accident)1 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
67
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Gait design for an ice skating humanoid robot
25 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Manitoba

代表论文

  1. 1
    Gait design for an ice skating humanoid robot
    25 次引用 · 2013
  2. 2
    Ice Skating Humanoid Robot
    15 次引用 · 2012
  3. 3
    Active balancing and turning for alpine skiing robots
    11 次引用 · 2016
  4. 4
    Sensor filtering for balancing of humanoid robots in highly dynamic environments
    6 次引用 · 2013
  5. 5
    Fuzzy Logic Control of a Humanoid Robot on Unstable Terrain
    4 次引用 · 2015
  6. 6
    Human Inspired Control of a Small Humanoid Robot in Highly Dynamic Environments or Jimmy Darwin Rocks the Bongo Board
    4 次引用 · 2015
  7. 7
    Threaded C and Freezer OS
    2 次引用 · 2011

主要合作者

JBJacky Baltes7 篇合著论文JAJohn Anderson3 篇合著论文DCDiana Carrier2 篇合著论文BPBrittany Postnikoff2 篇合著论文AWAndrew Winton2 篇合著论文JAJohn Anderson2 篇合著论文CTChi Tai Cheng1 篇合著论文AHAmirhossein Hosseinmemar1 篇合著论文
尚未生成