Chris Gerada

University of Nottingham

论文数

5

总引用数

90

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 90 次引用
Artificial intelligence4 · 88 次引用
Robot4 · 88 次引用
Artificial neural network2 · 51 次引用
Human–robot interaction1 · 47 次引用
Deep learning1 · 47 次引用
Workspace1 · 47 次引用
Recurrent neural network1 · 47 次引用
Machine learning1 · 47 次引用
Network architecture1 · 47 次引用
Feature (linguistics)1 · 47 次引用
Control theory (sociology)3 · 39 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
90
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid Recurrent Neural Network Architecture-Based Intention Recognition for Human–Robot Collaboration
47 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Nottingham

代表论文

  1. 1
    Hybrid Recurrent Neural Network Architecture-Based Intention Recognition for Human–Robot Collaboration
    47 次引用 · 2021
  2. 2
    Modeling and Analysis in Trajectory Tracking Control for Wheeled Mobile Robots with Wheel Skidding and Slipping: Disturbance Rejection Perspective
    35 次引用 · 2021
  3. 3
    Toward Obstacle Avoidance for Mobile Robots Using Deep Reinforcement Learning Algorithm
    4 次引用 · 2021
  4. 4
    Dynamic Analysis and Controller Design for the Ballbot
    2 次引用 · 2020
  5. 5
    The Novel Singular-Perturbation-Based Adaptive Control with σ-Modification for Cable Driven System
    2 次引用 · 2021

主要合作者

LYLiang Yan5 篇合著论文XGXiaoshan Gao4 篇合著论文GWGang Wang2 篇合著论文BLBin Li1 篇合著论文NDNannan Du1 篇合著论文HZHe Zhuang1 篇合著论文TWTiantian Wang1 篇合著论文
尚未生成