Chong Xie

Southwest Petroleum University

论文数

3

总引用数

56

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 56 次引用
Computer science3 · 56 次引用
Robot3 · 56 次引用
Control theory (sociology)2 · 54 次引用
Multi-swarm optimization1 · 51 次引用
Parallel manipulator1 · 51 次引用
Particle swarm optimization1 · 51 次引用
Mathematical optimization1 · 51 次引用
Mathematics1 · 51 次引用
Kinematics1 · 51 次引用
Inverse kinematics1 · 51 次引用
Serial manipulator1 · 51 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
56
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
An improved particle swarm optimization algorithm for inverse kinematics solution of multi-DOF serial robotic manipulators
51 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Southwest Petroleum University

代表论文

  1. 1
    An improved particle swarm optimization algorithm for inverse kinematics solution of multi-DOF serial robotic manipulators
    51 次引用 · 2021
  2. 2
    Stability analysis of braking and control system of pipeline intelligent plugging robot
    3 次引用 · 2024
  3. 3
    Assembly strategy for inclined-holes based on vision and force
    2 次引用 · 2025

主要合作者

YTYang Tang1 篇合著论文XLXiang Liu1 篇合著论文GWGuorong Wang1 篇合著论文GLGuangyao Li1 篇合著论文MZMinghai Zhou1 篇合著论文ZJZhengguo Jiang1 篇合著论文HDHeng Deng1 篇合著论文HYHongchao Yang1 篇合著论文LQLang Qin1 篇合著论文LYLu Yang1 篇合著论文HZHong Zhan1 篇合著论文
尚未生成