Chih-Ping Yeh
论文数
1
总引用数
7
H-Index
1
关于
暂无简介。
研究焦点
Applied mathematics1 · 7 次引用
Artificial intelligence1 · 7 次引用
Cartesian coordinate robot1 · 7 次引用
Cartesian coordinate system1 · 7 次引用
Classical mechanics1 · 7 次引用
Computer science1 · 7 次引用
Control theory (sociology)1 · 7 次引用
Geometry1 · 7 次引用
Gravitational singularity1 · 7 次引用
Inverse kinematics1 · 7 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 7 次引用
Kinematics1 · 7 次引用
主要成就
1
H 指数
1
论文
7
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Study and validation of singularities for a Fanuc LR Mate 200iC robot
7 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Wayne State University
代表论文
- 1
主要合作者
尚未生成