Chiara Toglia

Sapienza University of Rome

论文数

4

总引用数

72

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 72 次引用
Computer science4 · 72 次引用
Engineering4 · 72 次引用
Control engineering4 · 72 次引用
Robot3 · 69 次引用
Flexibility (engineering)3 · 62 次引用
Aerospace engineering3 · 46 次引用
Control (management)3 · 46 次引用
Control theory (sociology)2 · 36 次引用
Control system2 · 36 次引用
Actuator2 · 36 次引用
Mathematics2 · 36 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
72
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal target grasping of a flexible space manipulator for a class of objectives
33 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Sapienza University of Rome

代表论文

  1. 1
    Optimal target grasping of a flexible space manipulator for a class of objectives
    33 次引用 · 2010
  2. 2
    Cooperative control of modular space robots
    26 次引用 · 2011
  3. 3
    A study of cooperative control of self-assembling robots in space with experimental validation
    10 次引用 · 2009
  4. 4
    Optimal Manoeuvres for Space Manipulators Deployment
    3 次引用 · 2016

主要合作者

FKFred Kennedy2 篇合著论文SDSteven Dubowsky2 篇合著论文GBGiovanni B. Palmerini2 篇合著论文PGPaolo Gasbarri2 篇合著论文DTDaniel T. Kettler1 篇合著论文MSMarco Sabatini1 篇合著论文
尚未生成