Chenxiao Cai

Nanjing University of Science and Technology

论文数

5

总引用数

58

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 58 次引用
Artificial intelligence5 · 58 次引用
Control theory (sociology)4 · 42 次引用
Control engineering4 · 42 次引用
Engineering4 · 42 次引用
Control (management)4 · 42 次引用
Robot3 · 39 次引用
Controller (irrigation)3 · 33 次引用
Tracking (education)3 · 32 次引用
Adaptive control2 · 29 次引用
Impedance control2 · 29 次引用
Position (finance)2 · 29 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
58
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural-network-based robot time-varying force control with uncertain manipulator–environment system
20 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Nanjing University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Neural-network-based robot time-varying force control with uncertain manipulator–environment system
    20 次引用 · 2014
  2. 2
    Localization and Mapping Method Based on Multimodal Information Fusion and Deep Learning for Dynamic Object Removal
    16 次引用 · 2024
  3. 3
    Autonomous Mobile Robot Obstacle Avoidance Using Fuzzy-PID Controller in Robot’s Varying Dynamics
    10 次引用 · 2020
  4. 4
    Time-varying force tracking in impedance control
    9 次引用 · 2012
  5. 5
    RETRACTED ARTICLE: Cascade controller design and stability analysis in FES-aided upper arm stroke rehabilitation robotic system
    3 次引用 · 2014

主要合作者

WXWenkang Xu3 篇合著论文YZYun Zou2 篇合著论文CPCheng Peng1 篇合著论文CMChong Ma1 篇合著论文YZYun Zou1 篇合著论文AAqeel-Ur-Rehman1 篇合著论文MYMinghui Yin1 篇合著论文
尚未生成