Chenggang Liu

Carnegie Mellon University, Shanghai Jiao Tong University

论文数

8

总引用数

145

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 145 次引用
Computer science8 · 145 次引用
Robot6 · 115 次引用
Human–computer interaction3 · 106 次引用
Robotics2 · 104 次引用
Operator (biology)2 · 104 次引用
Engineering4 · 86 次引用
Computer security1 · 57 次引用
Key (lock)1 · 57 次引用
Software1 · 57 次引用
Humanoid robot3 · 52 次引用
Reset (finance)1 · 47 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
145
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
What Happened at the DARPA Robotics Challenge Finals
57 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2011 (4 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    What Happened at the DARPA Robotics Challenge Finals
    57 次引用 · 2018
  2. 2
    Team WPI‐CMU: Achieving Reliable Humanoid Behavior in the DARPA Robotics Challenge
    47 次引用 · 2017
  3. 3
    Biped walking control using a trajectory library
    24 次引用 · 2012
  4. 4
    Neighboring optimal control for periodic tasks for systems with discontinuous dynamics
    6 次引用 · 2011
  5. 5
    BipedWalking control using offline and online optimization
    4 次引用 · 2011
  6. 6
    Standing balance control of a humanoid robot in the presence of continuous perturbations
    3 次引用 · 2011
  7. 7
    Implementation of a trajectory library approach to controlling humanoid standing balance
    2 次引用 · 2011
  8. 8
    Basic behavior acquisition based on multisensor integration of a robot head
    2 次引用 · 2008

主要合作者

JSJianbo Su6 篇合著论文CGChristopher G. Atkeson4 篇合著论文MDMathew DeDonato2 篇合著论文CPChristoper P. Bove2 篇合著论文XCXiongyi Cui2 篇合著论文MAMichael A. Gennert2 篇合著论文LLLening Li2 篇合著论文AMAaron M. Jaeger2 篇合著论文XLXianchao Long2 篇合著论文FPFelipe Polido2 篇合著论文SFSiyuan Feng2 篇合著论文KKKevin Knoedler2 篇合著论文JKJoohyung Kim2 篇合著论文TPTaşkın Padır2 篇合著论文RDRuixiang Du2 篇合著论文JPJoshua P. Graff2 篇合著论文DBDmitry Berenson2 篇合著论文PFPerry Franklin2 篇合著论文HPHe Peng2 篇合著论文XXX Xinjilefu2 篇合著论文
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