Chengfei Yue

Harbin Institute of Technology, Shenzhen Institute of Information Technology

论文数

7

总引用数

43

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 43 次引用
Artificial intelligence6 · 32 次引用
Robot5 · 22 次引用
Engineering5 · 22 次引用
Space (punctuation)4 · 18 次引用
Simulation2 · 14 次引用
Modular design1 · 11 次引用
Control engineering3 · 11 次引用
Computer architecture1 · 11 次引用
Programming language1 · 11 次引用
Movement (music)1 · 10 次引用
Probabilistic logic1 · 10 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
43
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modular Multi-Level Replanning TAMP Framework for Dynamic Environment
11 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Shenzhen Institute of Information Technology

代表论文

  1. 1
    Modular Multi-Level Replanning TAMP Framework for Dynamic Environment
    11 次引用 · 2024
  2. 2
    Demonstration-enhanced policy search for space multi-arm robot collaborative skill learning
    10 次引用 · 2024
  3. 3
    Probabilistic movement primitives based multi-task learning framework
    10 次引用 · 2024
  4. 4
    Priority-Based Switching Model Predictive Control for Sequential Manipulation of Space Robot
    6 次引用 · 2025
  5. 5
    Design and Demonstration for an Air-bearing-based Space Robot Testbed
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    A Whole-Body Compliance Control Strategy of Truss Crawling for Multi-arm Space Robots
    1 次引用 · 2025
  7. 7
    Adaptive-length data-driven predictive control for post-operation of space robot non-cooperative target capture with disturbances
    1 次引用 · 2025

主要合作者

XCXibin Cao3 篇合著论文ZLZiran Liu3 篇合著论文TLTao Lin3 篇合著论文PWPei‐ji Wang2 篇合著论文YZYong Zhao1 篇合著论文WWWeiren Wu1 篇合著论文BCBicheng CAI1 篇合著论文TGTian Gao1 篇合著论文TLTao Lin1 篇合著论文TLTao Lin1 篇合著论文LTLin Tao1 篇合著论文AFAntonella Ferrara1 篇合著论文TGTian GAO1 篇合著论文LLLang Lu1 篇合著论文XJXiaozhe Ju1 篇合著论文HWHongxu Wang1 篇合著论文YWYunhua Wu1 篇合著论文
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