Cheng Ding

Shanghai Jiao Tong University, State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration

论文数

6

总引用数

135

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 135 次引用
Artificial intelligence5 · 133 次引用
Robot5 · 133 次引用
Simulation2 · 121 次引用
Computer vision4 · 115 次引用
Control (management)1 · 103 次引用
Brain–computer interface1 · 103 次引用
Psychology1 · 103 次引用
Electroencephalography1 · 103 次引用
Human–computer interaction1 · 103 次引用
GRASP1 · 103 次引用
Interface (matter)1 · 103 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
135
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Shared control of a robotic arm using non-invasive brain–computer interface and computer vision guidance
103 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration

代表论文

  1. 1
    Shared control of a robotic arm using non-invasive brain–computer interface and computer vision guidance
    103 次引用 · 2019
  2. 2
    <i>In Situ</i> Calibration of Six-Axis Force–Torque Sensors for Industrial Robots With Tilting Base
    18 次引用 · 2021
  3. 3
    A Reconfigurable Pick-Place System Under Robot Operating System
    5 次引用 · 2018
  4. 4
    Template-based imitation learning for manipulating symmetric objects
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    A Feature Reserved Teaching Method for Pick-Place System under Robot Operating System
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Peg-in-Hole Assembly Programming Through a Single Demonstration
    2 次引用 · 2025

主要合作者

ZXZhenhua Xiong5 篇合著论文JWJianhua Wu5 篇合著论文WDWei Du3 篇合著论文WDWei Du1 篇合著论文XYXu Yang1 篇合著论文KGKai Gui1 篇合著论文CLChao Liu1 篇合著论文XSXinjun Sheng1 篇合著论文XSXiaokang Shu1 篇合著论文YHYong Han1 篇合著论文YBYulia Bezsudnova1 篇合著论文DZDingguo Zhang1 篇合著论文
尚未生成