Chawin Ophaswongse

Columbia University

论文数

8

总引用数

90

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 76 次引用
Simulation7 · 76 次引用
Engineering6 · 74 次引用
Artificial intelligence6 · 63 次引用
Robot6 · 63 次引用
Wheelchair5 · 60 次引用
Physical medicine and rehabilitation5 · 56 次引用
Medicine5 · 56 次引用
Torso4 · 53 次引用
Kinematics5 · 50 次引用
Exoskeleton5 · 48 次引用
Trunk4 · 42 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
90
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Design of a Novel 3-DOF Orientational Parallel Mechanism for Pelvic Assistance on a Wheelchair: An Approach Based on Kinematic Geometry and Screw Theory
18 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Columbia University

代表论文

  1. 1
    Optimal Design of a Novel 3-DOF Orientational Parallel Mechanism for Pelvic Assistance on a Wheelchair: An Approach Based on Kinematic Geometry and Screw Theory
    18 次引用 · 2020
  2. 2
    Design of a Wheelchair Robot for Active Postural Support
    16 次引用 · 2019
  3. 3
    Characterizing Torso Stiffness in Female Adolescents With and Without Scoliosis
    14 次引用 · 2020
  4. 4
    Human Evaluation of Wheelchair Robot for Active Postural Support (WRAPS)
    13 次引用 · 2019
  5. 5
    Wrench Capability of a Stewart Platform With Series Elastic Actuators
    10 次引用 · 2018
  6. 6
    Design of a Wheelchair Robot for Active Postural Support
    10 次引用 · 2018
  7. 7
    Design of a Parallel Architecture Robotic Spine Exoskeleton With Series Elastic Actuators
    6 次引用 · 2017
  8. 8
    Kinematic Validation of a Robotic Exoskeleton for Assisting Seated Pelvic Movements by Wheelchair Users with Trunk Impairments
    3 次引用 · 2022

主要合作者

SKSunil K. Agrawal8 篇合著论文RMRosemarie Murray6 篇合著论文VSVictor Santamaria1 篇合著论文QWQining Wang1 篇合著论文VLVictoria Lent1 篇合著论文JPJoon‐Hyuk Park1 篇合著论文
尚未生成