Charlie Street

University of Oxford, University of Birmingham

论文数

8

总引用数

62

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 62 次引用
Artificial intelligence8 · 62 次引用
Robot8 · 62 次引用
Machine learning3 · 40 次引用
Markov chain3 · 40 次引用
Reservation2 · 35 次引用
Probabilistic logic2 · 35 次引用
Data mining2 · 35 次引用
Computer network2 · 35 次引用
Table (database)2 · 35 次引用
Real-time computing2 · 29 次引用
Mobile robot2 · 26 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
62
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Congestion-Aware Policy Synthesis for Multirobot Systems
24 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: University of Oxford, University of Birmingham

代表论文

  1. 1
    Congestion-Aware Policy Synthesis for Multirobot Systems
    24 次引用 · 2021
  2. 2
    Multi-Robot Planning Under Uncertainty with Congestion-Aware Models
    11 次引用 · 2020
  3. 3
    Formal Modelling for Multi-Robot Systems Under Uncertainty
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    A decoupled solution to heterogeneous multi-formation planning and coordination for object transportation
    7 次引用 · 2024
  5. 5
    Right Place, Right Time: Proactive Multi-Robot Task Allocation Under Spatiotemporal Uncertainty
    5 次引用 · 2024
  6. 6
    Towards a Verifiable Toolchain for Robotics
    4 次引用 · 2024
  7. 7
    Multi-Nonholonomic Robot Object Transportation with Obstacle Crossing Using a Deformable Sheet
    2 次引用 · 2025
  8. 8
    Decision-making under uncertainty for multi-robot systems
    2 次引用 · 2022

主要合作者

BLBruno Lacerda5 篇合著论文NHNick Hawes4 篇合著论文MMMasoumeh Mansouri4 篇合著论文MMManuel Mühlig3 篇合著论文WZWeijian Zhang2 篇合著论文SRStefano Rosa1 篇合著论文YWYazz Warsame1 篇合著论文RARazane Azrou1 篇合著论文MMMatteo Morelli1 篇合著论文GCG. Chen1 篇合著论文DWDanielle Wallis1 篇合著论文EGEnrico Ghiorzi1 篇合著论文RLRaphaël Lallement1 篇合著论文RLRalph Lange1 篇合著论文AGAnna Gautier1 篇合著论文ASAlex Stephens1 篇合著论文MLMarco Lampacrescia1 篇合著论文MPMatteo Palmas1 篇合著论文ARAlex Rutherford1 篇合著论文SPSebastian Pütz1 篇合著论文
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