Changjia Ma

Huzhou University, Zhejiang University

论文数

2

总引用数

118

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Trajectory2 · 118 次引用
Artificial intelligence2 · 118 次引用
Motion planning2 · 118 次引用
Robot2 · 118 次引用
Mathematics2 · 118 次引用
Mathematical optimization2 · 118 次引用
Computer science2 · 118 次引用
Mobile robot2 · 118 次引用
Discretization1 · 99 次引用
Control theory (sociology)1 · 99 次引用
Nonholonomic system1 · 99 次引用
Leverage (statistics)1 · 99 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
118
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Efficient Spatial-Temporal Trajectory Planner for Autonomous Vehicles in Unstructured Environments
99 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Huzhou University, Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    An Efficient Spatial-Temporal Trajectory Planner for Autonomous Vehicles in Unstructured Environments
    99 次引用 · 2023
  2. 2
    Decentralized Planning for Car-Like Robotic Swarm in Cluttered Environments
    19 次引用 · 2023

主要合作者

CXChao Xu2 篇合著论文FGFei Gao2 篇合著论文CLChengyang Li2 篇合著论文XLXu Long1 篇合著论文TLTong Li1 篇合著论文SSShaojie Shen1 篇合著论文ZHZhichao Han1 篇合著论文LZLu Zhang1 篇合著论文ZHZhichao Han1 篇合著论文YWYuwei Wu1 篇合著论文TZTingrui Zhang1 篇合著论文LXLong Xu1 篇合著论文LPLiuao Pei1 篇合著论文JWJingping Wang1 篇合著论文
尚未生成