Chalongrath Pholsiri

Robotics Research (United States), The University of Texas at Austin

论文数

4

总引用数

33

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 33 次引用
Engineering4 · 33 次引用
Artificial intelligence4 · 33 次引用
Control engineering3 · 28 次引用
Task (project management)3 · 23 次引用
Control (management)2 · 23 次引用
Robot3 · 20 次引用
Robotics2 · 15 次引用
Parallel manipulator2 · 15 次引用
Redundancy (engineering)2 · 15 次引用
Serial manipulator2 · 15 次引用
Robot manipulator1 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
33
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Task-based decision making and control of robotic manipulators
13 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Robotics Research (United States), The University of Texas at Austin

代表论文

  1. 1
    Task-based decision making and control of robotic manipulators
    13 次引用 · 2004
  2. 2
    Extended generalized impedance control for redundant manipulators
    10 次引用 · 2004
  3. 3
    Real-Time Robot Capability Analysis
    5 次引用 · 2005
  4. 4
    Manipulator Task-Based Performance Optimization
    5 次引用 · 2004

主要合作者

DTDelbert Tesar2 篇合著论文CKChetan Kapoor2 篇合著论文CKC. Kapoor1 篇合著论文MPMitch Pryor1 篇合著论文DRDinesh Rabindran1 篇合著论文
尚未生成