Chadi Albitar

Laboratoire des Sciences de l'Ingénieur, de l'Informatique et de l'Imagerie, Higher Institute for Applied Sciences and Technology

论文数

8

总引用数

34

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 34 次引用
Computer science8 · 34 次引用
Robot6 · 26 次引用
Mobile robot5 · 21 次引用
Control (management)4 · 17 次引用
Control theory (sociology)4 · 17 次引用
Mathematics4 · 17 次引用
Trajectory3 · 12 次引用
Algorithm2 · 12 次引用
Engineering2 · 11 次引用
Real-time computing2 · 9 次引用
Tracking (education)2 · 9 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
34
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Calibration of vision systems based on pseudo-random patterns
7 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Laboratoire des Sciences de l'Ingénieur, de l'Informatique et de l'Imagerie, Higher Institute for Applied Sciences and Technology

代表论文

  1. 1
    Calibration of vision systems based on pseudo-random patterns
    7 次引用 · 2009
  2. 2
    Trajectory tracking for skid-steering mobile robots using sliding-mode control
    6 次引用 · 2015
  3. 3
    Estimation of the legs’ state of a mobile robot based on Long Short-Term Memory network
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    Optimization of Central Pattern Generator-Based Torque-Stiffness-Controlled Dynamic Bipedal Walking
    5 次引用 · 2020
  5. 5
    An Improved Path Planning Algorithm for Indoor Mobile Robots in Partially-Known Environments
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    Workspace trajectory generation with smooth gait transition using CPG-based locomotion control for hexapod robot
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    Lyapunov theory vs. sliding mode in trajectory tracking for non-holonomic mobile robots
    3 次引用 · 2015
  8. 8
    Forward geometric model prediction of a 6-RSU parallel manipulator using a modified NARX Bayesian neural network
    1 次引用 · 2024

主要合作者

MAMichel Alsaba2 篇合著论文AJAssef Jafar2 篇合著论文AAAhed Albadin2 篇合著论文ADAlaa Dib2 篇合著论文AMAlhelou Muhammed2 篇合著论文TSTarek Saati1 篇合著论文CDChristophe Doignon1 篇合著论文KHKifah Helal1 篇合著论文AAAlaa Aldeen Joumah1 篇合著论文LHLama Hassan1 篇合著论文WSWilliam Suliman1 篇合著论文PGPierre Graebling1 篇合著论文
尚未生成