Carsten Bruckhoff

Ruhr University Bochum

论文数

8

总引用数

97

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 97 次引用
Computer science8 · 97 次引用
Robot6 · 90 次引用
Engineering4 · 85 次引用
Control (management)2 · 59 次引用
Control engineering2 · 59 次引用
Internal model1 · 42 次引用
Dynamical systems theory1 · 42 次引用
Dynamical system (definition)1 · 42 次引用
Computer vision5 · 34 次引用
Mathematics4 · 32 次引用
Mobile robot4 · 29 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
97
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Complex behavior by means of dynamical systems for an anthropomorphic robot
42 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Ruhr University Bochum

代表论文

  1. 1
    Complex behavior by means of dynamical systems for an anthropomorphic robot
    42 次引用 · 1999
  2. 2
    CORA: An anthropomorphic robot assistant for human environment
    19 次引用 · 2003
  3. 3
    A neural field approach for robot motion control
    17 次引用 · 2002
  4. 4
    Neural fields for local path planning
    7 次引用 · 2002
  5. 5
    Parameter optimization for visual obstacle detection using a derandomized evolution strategy
    5 次引用 · 2001
  6. 6
    Evolutionary Parameter Optimization for Visual Obstacle Detection
    3 次引用 · 2000
  7. 7
    Autonomous Decision Making in Local Navigation
    2 次引用 · 1998
  8. 8
    Dynamics for Vision-Based Autonomous Mobile Robots
    2 次引用 · 1996

主要合作者

PDP. Dahm4 篇合著论文TBThomas Bergener3 篇合著论文ASAxel Steinhage2 篇合著论文FJFrank Joublin2 篇合著论文CIChristian Igel2 篇合著论文WVW. von Seelen1 篇合著论文RMRainer Menzner1 篇合著论文MAMartin A. Giese1 篇合著论文CFChristian Faubel1 篇合著论文CTC. Theis1 篇合著论文GSGregor Schöner1 篇合著论文HJH. Janßen1 篇合著论文HNHartmut Neven1 篇合著论文IIIoannis Iossifidis1 篇合著论文CGC. Grote1 篇合著论文
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