P. Dahm

Ruhr University Bochum

论文数

5

总引用数

76

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 76 次引用
Artificial intelligence5 · 76 次引用
Robot4 · 74 次引用
Engineering3 · 66 次引用
Control engineering2 · 59 次引用
Control (management)2 · 59 次引用
Dynamical system (definition)1 · 42 次引用
Internal model1 · 42 次引用
Dynamical systems theory1 · 42 次引用
Computer vision3 · 32 次引用
Mobile robot3 · 32 次引用
Robot control3 · 32 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
76
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Complex behavior by means of dynamical systems for an anthropomorphic robot
42 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Ruhr University Bochum

代表论文

  1. 1
    Complex behavior by means of dynamical systems for an anthropomorphic robot
    42 次引用 · 1999
  2. 2
    A neural field approach for robot motion control
    17 次引用 · 2002
  3. 3
    A framework for dynamic man-machine interaction implemented on an autonomous mobile robot
    8 次引用 · 2002
  4. 4
    Neural fields for local path planning
    7 次引用 · 2002
  5. 5
    Autonomous Decision Making in Local Navigation
    2 次引用 · 1998

主要合作者

CBCarsten Bruckhoff4 篇合著论文FJFrank Joublin2 篇合著论文TBThomas Bergener2 篇合著论文ASAxel Steinhage1 篇合著论文RMRainer Menzner1 篇合著论文WVW. von Seelen1 篇合著论文HJH. Janßen1 篇合著论文
尚未生成