Carmen Maldonado‐Bernal
Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional
论文数
2
总引用数
92
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2
关于
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研究焦点
Underactuation2 · 92 次引用
Computer science2 · 92 次引用
Control (management)2 · 92 次引用
Control engineering2 · 92 次引用
Control theory (sociology)2 · 92 次引用
Engineering2 · 92 次引用
Artificial intelligence2 · 92 次引用
Fuzzy logic2 · 92 次引用
Mathematics2 · 92 次引用
Nonlinear system2 · 92 次引用
Robot2 · 92 次引用
Scheme (mathematics)2 · 92 次引用
主要成就
2
H 指数
2
论文
92
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
Takagi-Sugeno fuzzy scheme for real-time trajectory tracking of an underactuated robot
80 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional
代表论文
- 1
- 2
主要合作者
相关论文
- T-S scheme for trajectory tracking of an underactuated robot
- Takagi-Sugeno fuzzy scheme for real-time trajectory tracking of an underactuated robot
- Real-time tracking control of underactuated pendubot using Takagi-Sugeno fuzzy systems
- Real-time takagi-sugeno fuzzy control of a robot manipulator
- Fuzzy Predictive Controller for Trajectory Tracking of Differential-Drive Mobile Robot
相关实验室
- Dynamic Robotics and Control LaboratoryUnited States
- Robotics and Artificial Intelligence Laboratory, Tongji UniversityChina
- TRACE Lab (Terrain Robotics Advanced Control and Experimentation)United States
- Autonomous Systems, Control and Optimization LabUnited States
- Intelligent Robot Laboratory, University of TsukubaJapan
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