Carina Veil

University of Stuttgart

论文数

4

总引用数

81

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 81 次引用
Control engineering4 · 81 次引用
Engineering4 · 81 次引用
Robot4 · 81 次引用
Artificial intelligence4 · 81 次引用
Physics3 · 59 次引用
Control (management)3 · 59 次引用
Control theory (sociology)3 · 59 次引用
Benchmark (surveying)2 · 52 次引用
Disturbance (geology)1 · 39 次引用
Integrator1 · 39 次引用
Nonlinear system1 · 39 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
81
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonlinear disturbance observers for robotic continuum manipulators
39 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Stuttgart

代表论文

  1. 1
    Nonlinear disturbance observers for robotic continuum manipulators
    39 次引用 · 2021
  2. 2
    One-Shot kinesthetic programming by demonstration for soft collaborative robots
    22 次引用 · 2020
  3. 3
    Disturbance Observer Based Control for Quasi Continuum Manipulators
    13 次引用 · 2020
  4. 4
    Hybrid force/position control for quasi continuum manipulators
    7 次引用 · 2020

主要合作者

DMDaniel Müller4 篇合著论文OSOliver Sawodny4 篇合著论文MSMarc Seidel1 篇合著论文
尚未生成