Brian R. Umberger

University of Massachusetts Amherst, University of Michigan–Ann Arbor

论文数

5

总引用数

83

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 83 次引用
Artificial intelligence4 · 62 次引用
Physical medicine and rehabilitation4 · 62 次引用
Gait4 · 62 次引用
Engineering3 · 52 次引用
Medicine3 · 52 次引用
Ankle3 · 52 次引用
Simulation3 · 52 次引用
Physics2 · 44 次引用
Torque2 · 42 次引用
Kinematics3 · 41 次引用
Prosthesis3 · 41 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
83
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Robotic Ankle–Foot Prosthesis With Active Alignment
23 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Massachusetts Amherst, University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    A Robotic Ankle–Foot Prosthesis With Active Alignment
    23 次引用 · 2016
  2. 2
    Inclusion of actuator dynamics in simulations of assisted human movement
    21 次引用 · 2020
  3. 3
    Predictive Simulation of Human Walking Augmented by a Powered Ankle Exoskeleton
    21 次引用 · 2019
  4. 4
    Dynamic optimization of Gait with a Generalized Lower-Limb Prosthesis Model
    10 次引用 · 2019
  5. 5
    Preliminary study of a robotic foot-ankle prosthesis with active alignment
    8 次引用 · 2017

主要合作者

FCFrank C. Sup5 篇合著论文AKAndrew K. LaPrè3 篇合著论文MPMark Price2 篇合著论文VQVinh Q. Nguyen2 篇合著论文RDRyan D. Wedge1 篇合著论文
尚未生成