Brian Okorn

Carnegie Mellon University

论文数

4

总引用数

46

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 46 次引用
Computer science4 · 46 次引用
Computer vision3 · 43 次引用
Robot3 · 41 次引用
Object (grammar)2 · 38 次引用
Robotics2 · 37 次引用
Mathematics1 · 34 次引用
Minification1 · 34 次引用
Flow (mathematics)1 · 34 次引用
Iterative method1 · 34 次引用
Image (mathematics)1 · 34 次引用
Algorithm1 · 34 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
46
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
IFOR: Iterative Flow Minimization for Robotic Object Rearrangement
34 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    IFOR: Iterative Flow Minimization for Robotic Object Rearrangement
    34 次引用 · 2022
  2. 2
    OSSID: Online Self-Supervised Instance Detection by (And For) Pose Estimation
    5 次引用 · 2022
  3. 3
    TAX-Pose: Task-Specific Cross-Pose Estimation for Robot Manipulation
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    Counter tunnel exploration, mapping, and localization with an unmanned ground vehicle
    3 次引用 · 2014

主要合作者

DHDavid Held2 篇合著论文JDJia Deng1 篇合著论文YCYu-Wei Chao1 篇合著论文AGAnkit Goyal1 篇合著论文CPChuer Pan1 篇合著论文QGQiao Gu1 篇合著论文JEJim Edwards1 篇合著论文CPChris Paxton1 篇合著论文BEBen Eisner1 篇合著论文JLJacoby Larson1 篇合著论文HZHarry Zhang1 篇合著论文AMArsalan Mousavian1 篇合著论文DADavid A Hooper1 篇合著论文THTracy Heath Pastore1 篇合著论文DFDieter Fox1 篇合著论文
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