Brian Mirtich

University of California, Berkeley, Mitsubishi Electric (United States)

论文数

6

总引用数

275

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 275 次引用
Artificial intelligence4 · 173 次引用
Computer vision3 · 143 次引用
Mathematics4 · 142 次引用
Motion planning3 · 122 次引用
Robot3 · 122 次引用
Mobile robot2 · 112 次引用
Path (computing)2 · 112 次引用
Statistics2 · 104 次引用
Monte Carlo method2 · 104 次引用
Algorithm2 · 104 次引用
Nonholonomic system1 · 84 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
275
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
Using skeletons for nonholonomic path planning among obstacles
84 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Mitsubishi Electric (United States)

代表论文

  1. 1
    Using skeletons for nonholonomic path planning among obstacles
    84 次引用 · 2003
  2. 2
    Estimating pose statistics for robotic part feeders
    53 次引用 · 2002
  3. 3
    Part pose statistics: estimators and experiments
    51 次引用 · 1999
  4. 4
    Off-tracking bounds for a car pulling trailers with kingpin hitching
    49 次引用 · 2002
  5. 5
    Shortest Paths for a Car-like Robot to Manifolds in Configuration Space
    28 次引用 · 1996
  6. 6
    Sensor based planning for a planar rod robot: incremental construction of the planar rod-HGVG
    10 次引用 · 2002

主要合作者

JCJohn Canny4 篇合著论文JCJohn Craig2 篇合著论文BCBrian Carlisle2 篇合著论文YZYan Zhuang2 篇合著论文KGKen Goldberg2 篇合著论文MSMatthew Secor1 篇合著论文LBLinda Bushnell1 篇合著论文PMPhilippe Moutarlier1 篇合著论文ASAnant Sahai1 篇合著论文JWJoel W. Burdick1 篇合著论文RZRob Zanutta1 篇合著论文HCHowie Choset1 篇合著论文
尚未生成