Brian G. Kilberg

University of California, Berkeley

论文数

2

总引用数

15

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 15 次引用
Computer science2 · 15 次引用
Mobile robot2 · 15 次引用
Robot2 · 15 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 15 次引用
Swarm behaviour1 · 8 次引用
Swarm robotics1 · 8 次引用
Atlas (anatomy)1 · 8 次引用
Global Map1 · 8 次引用
Human–computer interaction1 · 8 次引用
Crawling1 · 8 次引用
Quadcopter1 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
15
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Atlas: Exploration and Mapping with a Sparse Swarm of Networked IoT Robots
8 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Atlas: Exploration and Mapping with a Sparse Swarm of Networked IoT Robots
    8 次引用 · 2020
  2. 2
    Quadrotor-Based Lighthouse Localization with Time-Synchronized Wireless Sensor Nodes and Bearing-Only Measurements
    7 次引用 · 2020

主要合作者

KSKristofer S. J. Pister2 篇合著论文FBFrancesco Bronzino1 篇合著论文MRMyriana Rifai1 篇合著论文RARazanne Abu-Aisheh1 篇合著论文FCFelipe Campos1 篇合著论文CBCraig B. Schindler1 篇合著论文TWThomas Watteyne1 篇合著论文
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