Brian Dellon

Carnegie Mellon University, University of Washington

论文数

10

总引用数

299

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 299 次引用
Artificial intelligence9 · 291 次引用
Engineering8 · 252 次引用
Medicine5 · 236 次引用
Simulation6 · 219 次引用
Robot4 · 200 次引用
Medical robotics2 · 184 次引用
Human–computer interaction5 · 179 次引用
Rehabilitation3 · 162 次引用
Exoskeleton2 · 159 次引用
Physical therapy2 · 156 次引用
Interface (matter)2 · 154 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
299
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Prosthetics, exoskeletons, and rehabilitation [Grand Challenges of Robotics]
145 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, University of Washington

代表论文

  1. 1
    Prosthetics, exoskeletons, and rehabilitation [Grand Challenges of Robotics]
    145 次引用 · 2007
  2. 2
    Roboscope: A flexible and bendable surgical robot for single portal Minimally Invasive Surgery
    39 次引用 · 2017
  3. 3
    Understanding variable moment arms for the index finger MCP joints through the ACT hand
    35 次引用 · 2008
  4. 4
    Design and analysis of an artificial finger joint for anthropomorphic robotic hands
    30 次引用 · 2011
  5. 5
    Modeling and System Identification of a Life-Size Brake-Actuated Manipulator
    14 次引用 · 2009
  6. 6
    Feedback distortion to augment controllability of human limb motion
    11 次引用 · 2008
  7. 7
    Contextual effects on robotic experiments of sensory feedback for object manipulation
    9 次引用 · 2010
  8. 8
    Demonstration of a Large Dissipative Haptic Environment
    8 次引用 · 2006
  9. 9
    Characterization of multi-finger twist motion toward robotic rehabilitation
    6 次引用 · 2009
  10. 10
    Design of artificial skin with integrated tactile sensors for anthropomorphic robotic hands
    2 次引用 · 2011

主要合作者

YMYoky Matsuoka8 篇合著论文ETEmanuel Todorov1 篇合著论文RJR. Juchniewicz1 篇合著论文BHBlake Hannaford1 篇合著论文LJLouis J. Kim1 篇合著论文MMMuneaki Miyasaka1 篇合著论文AKAylin Kim1 篇合著论文JDJesse Dosher1 篇合著论文RBRavi Balasubramanian1 篇合著论文MVMichael Vande Weghe1 篇合著论文ZXZhe Xü1 篇合著论文YMYoki Matsuoka1 篇合著论文LNLaligam N. Sekhar1 篇合著论文RLRalph Lin1 篇合著论文RLRoberta L. Klatzky1 篇合著论文ADAshish D. Deshpande1 篇合著论文SKSeán Kelly1 篇合著论文RSReinhold Scherer1 篇合著论文SPSujata Pradhan1 篇合著论文KSKris S. Moe1 篇合著论文
尚未生成