Bradley Schmerl

Carnegie Mellon University

论文数

14

总引用数

224

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 224 次引用
Artificial intelligence12 · 208 次引用
Software engineering9 · 177 次引用
Software10 · 175 次引用
Robot8 · 162 次引用
Operating system7 · 140 次引用
Engineering7 · 130 次引用
Systems engineering5 · 110 次引用
Architecture4 · 110 次引用
Distributed computing8 · 108 次引用
Software system5 · 96 次引用
Robotics5 · 81 次引用

主要成就

10
H 指数
14
论文
224
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
How do you architect your robots?
32 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    How do you architect your robots?
    32 次引用 · 2020
  2. 2
    Software architecture and task plan co-adaptation for mobile service robots
    29 次引用 · 2020
  3. 3
    Mining guidelines for architecting robotics software
    29 次引用 · 2021
  4. 4
    Model-Based Adaptation for Robotics Software
    25 次引用 · 2019
  5. 5
    ROSDiscover: Statically Detecting Run-Time Architecture Misconfigurations in Robotics Systems
    20 次引用 · 2022
  6. 6
    Synthesizing tradeoff spaces with quantitative guarantees for families of software systems
    18 次引用 · 2019
  7. 7
    Hey! Preparing Humans to do Tasks in Self-adaptive Systems
    17 次引用 · 2021
  8. 8
    Architectural Abstractions for Hybrid Programs
    14 次引用 · 2015
  9. 9
    Machine Learning Meets Quantitative Planning: Enabling Self-Adaptation in Autonomous Robots
    13 次引用 · 2019
  10. 10
    CaRE: Finding Root Causes of Configuration Issues in Highly-Configurable Robots
    11 次引用 · 2023

主要合作者

DGDavid Garlan8 篇合著论文JCJavier Cámara7 篇合著论文DGDavid Garlan4 篇合著论文PJPooyan Jamshidi4 篇合著论文IRIvan Ruchkin4 篇合著论文CSChristopher S. Timperley3 篇合著论文SSSelva Samuel2 篇合著论文MAMd Abir Hossen2 篇合著论文PLPatricia Lago2 篇合著论文GAGrace A. Lewis2 篇合著论文IMIvano Malavolta2 篇合著论文CLClaire Le Goues2 篇合著论文KAKatherine A. Dzurilla2 篇合著论文JMJason M. O’Kane2 篇合著论文SKSonam Kharade2 篇合著论文ECEllen C. Czaplinski2 篇合著论文AGArjun Guha1 篇合著论文MVManuela Veloso1 篇合著论文NLNianyu Li1 篇合著论文IVIan Voysey1 篇合著论文
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