Boyuan Liang

University of California, Berkeley, Agency for Science, Technology and Research, Institute for Infocomm Research

论文数

6

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 28 次引用
Artificial intelligence5 · 25 次引用
Physics3 · 19 次引用
Computer vision4 · 18 次引用
Robot3 · 17 次引用
Tactile sensor2 · 12 次引用
Acoustics1 · 10 次引用
Algorithm2 · 7 次引用
Energy (signal processing)1 · 7 次引用
Object (grammar)2 · 7 次引用
Control theory (sociology)1 · 7 次引用
Gait1 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
28
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
In-Hand Following of Deformable Linear Objects Using Dexterous Fingers with Tactile Sensing
10 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Agency for Science, Technology and Research, Institute for Infocomm Research

代表论文

  1. 1
    In-Hand Following of Deformable Linear Objects Using Dexterous Fingers with Tactile Sensing
    10 次引用 · 2024
  2. 2
    Adaptive Energy Regularization for Autonomous Gait Transition and Energy-Efficient Quadruped Locomotion
    7 次引用 · 2025
  3. 3
    Parameterized Particle Filtering for Tactile-Based Simultaneous Pose and Shape Estimation
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    Robust In-Hand Manipulation with Extrinsic Contacts
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    Tactile-Guided Dynamic Object Planar Manipulation
    2 次引用 · 2022
  6. 6
    Fish Mouth Inspired Origami Gripper for Robust Multi-Type Underwater Grasping
    1 次引用 · 2025

主要合作者

MTMasayoshi Tomizuka3 篇合著论文WLWenyu Liang2 篇合著论文LSLingfeng Sun2 篇合著论文XZXinghao Zhu2 篇合著论文MYMingrui Yu1 篇合著论文XLXiang Li1 篇合著论文IZIan Zhang1 篇合著论文YWYan Wu1 篇合著论文JZJianshu Zhou1 篇合著论文CLChenran Li1 篇合著论文YWYixiao Wang1 篇合著论文BZBike Zhang1 篇合著论文KSKoushil Sreenath1 篇合著论文XZXiang Zhang1 篇合著论文SSShiji Song1 篇合著论文YLYunhui Liu1 篇合著论文YWYan Wu1 篇合著论文JHJunda Huang1 篇合著论文KOKei Ota1 篇合著论文HGHonghao Guo1 篇合著论文
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