Boris Mayer-St-Onge

Université Laval

论文数

5

总引用数

337

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 327 次引用
Computer science4 · 327 次引用
Control engineering4 · 327 次引用
Robot4 · 327 次引用
Simulation4 · 327 次引用
Engineering4 · 327 次引用
Controller (irrigation)3 · 268 次引用
Acceleration2 · 261 次引用
Mathematics2 · 229 次引用
Control theory (sociology)2 · 226 次引用
Control (management)2 · 226 次引用
Admittance1 · 219 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
337
总引用数
67
篇均引用
🏆 最高被引论文
Variable admittance control of a four-degree-of-freedom intelligent assist device
219 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Université Laval

代表论文

  1. 1
    Variable admittance control of a four-degree-of-freedom intelligent assist device
    219 次引用 · 2012
  2. 2
    A Friendly Beast of Burden: A Human-Assistive Robot for Handling Large Payloads
    59 次引用 · 2013
  3. 3
    A Cable-Suspended Intelligent Crane Assist Device for the Intuitive Manipulation of Large Payloads
    42 次引用 · 2016
  4. 4
    Analytic Form of the Six-Dimensional Singularity Locus of the General Gough-Stewart Platform
    10 次引用 · 2004
  5. 5
    An articulated assistive robot for intuitive hands-on-payload manipulation
    7 次引用 · 2017

主要合作者

CGClément Gosselin5 篇合著论文ACAlexandre Campeau‐Lecours4 篇合著论文TLThierry Laliberté3 篇合著论文SFSimon Foucault3 篇合著论文DGDalong Gao2 篇合著论文NPNoemie Paradis1 篇合著论文VDVincent Duchaine1 篇合著论文HLHaidong Li1 篇合著论文RMRoland Menassa1 篇合著论文PBPierre-Luc Belzile1 篇合著论文MJMarc J. Richard1 篇合著论文
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