Bo-Han Shih

National Taiwan University

论文数

2

总引用数

43

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Kinematics2 · 43 次引用
Physics2 · 43 次引用
Artificial intelligence2 · 43 次引用
Inverse kinematics2 · 43 次引用
Computer science2 · 43 次引用
Mathematics2 · 43 次引用
Control (management)2 · 43 次引用
Control theory (sociology)2 · 43 次引用
Cartesian coordinate system2 · 43 次引用
Humanoid robot2 · 43 次引用
Impedance control2 · 43 次引用
Robot2 · 43 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
43
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real time human motion imitation of anthropomorphic dual arm robot based on Cartesian impedance control
34 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: National Taiwan University

代表论文

  1. 1
    Real time human motion imitation of anthropomorphic dual arm robot based on Cartesian impedance control
    34 次引用 · 2013
  2. 2
    Cartesian position and force control with adaptive impedance/compliance capabilities for a humanoid robot arm
    9 次引用 · 2013

主要合作者

RCRen C. Luo2 篇合著论文YTYun-Hsuan Tsai1 篇合著论文TLTsung-Wei Lin1 篇合著论文YPYi-Wen Perng1 篇合著论文
尚未生成