Bingyin Ren

Harbin Institute of Technology

论文数

8

总引用数

393

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 393 次引用
Artificial intelligence8 · 393 次引用
Robot7 · 388 次引用
Engineering6 · 381 次引用
Control theory (sociology)3 · 325 次引用
Control engineering4 · 309 次引用
Mobile robot3 · 258 次引用
Ant colony optimization algorithms1 · 244 次引用
Path (computing)1 · 244 次引用
Motion planning1 · 244 次引用
Obstacle1 · 244 次引用
Obstacle avoidance1 · 244 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
393
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Method on Dynamic Path Planning for Robotic Manipulator Autonomous Obstacle Avoidance Based on an Improved RRT Algorithm
244 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A Method on Dynamic Path Planning for Robotic Manipulator Autonomous Obstacle Avoidance Based on an Improved RRT Algorithm
    244 次引用 · 2018
  2. 2
    A cable-pulley system modeling based position compensation control for a laparoscope surgical robot
    55 次引用 · 2017
  3. 3
    Design and Evaluation of FBG-Based Tension Sensor in Laparoscope Surgical Robots
    46 次引用 · 2018
  4. 4
    An estimation method of grasping force for laparoscope surgical robot based on the model of a cable-pulley system
    26 次引用 · 2019
  5. 5
    Design, simulation and walking experiments for a humanoid and gorilla robot with multiple locomotion modes
    7 次引用 · 2005
  6. 6
    Development of Modular Combinational Gorilla Robot System
    7 次引用 · 2005
  7. 7
    Automatic identification and autonomous sorting of cylindrical parts in cluttered scene based on monocular vision 3D reconstruction
    5 次引用 · 2019
  8. 8
    A Design and Evaluation of Hand-held Mechatronic Laparoscopic Surgical Robot
    3 次引用 · 2018

主要合作者

ZDZhijiang Du4 篇合著论文ZYZhiyuan Yan4 篇合著论文RXRenfeng Xue4 篇合著论文WWWu Weiguo2 篇合著论文LYLang Yuedong1 篇合著论文KWKun Wei1 篇合著论文JHJiaqing Huang1 篇合著论文YDYong Dai1 篇合著论文YWYu Wang1 篇合著论文LFLiang Feng1 篇合著论文KWKun Wei1 篇合著论文
尚未生成