Binggang Cao

Queen's University Belfast, Xi'an Jiaotong University

论文数

10

总引用数

152

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot10 · 152 次引用
Computer science10 · 152 次引用
Artificial intelligence10 · 152 次引用
Control theory (sociology)4 · 111 次引用
Mathematics3 · 106 次引用
Engineering7 · 88 次引用
Mathematical optimization2 · 87 次引用
Motion planning4 · 77 次引用
Mobile robot4 · 76 次引用
Control (management)3 · 73 次引用
Path (computing)2 · 68 次引用
Trajectory4 · 66 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
152
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Time-optimal and smooth constrained path planning for robot manipulators
49 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2005 (4 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Queen's University Belfast, Xi'an Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    Time-optimal and smooth constrained path planning for robot manipulators
    49 次引用 · 2002
  2. 2
    Constrained time-efficient and smoothcubic splinetrajectory generation for industrial robots
    38 次引用 · 1997
  3. 3
    Time-optimal and smooth joint path generation for robot manipulators
    19 次引用 · 1994
  4. 4
    Position-sensing based a new docking system of RPRS
    12 次引用 · 2005
  5. 5
    Development of an OpenGL based multi-robot simulating platform
    10 次引用 · 2005
  6. 6
    Communication Mechanism Study of a Multi-Robot Planetary Exploration System
    5 次引用 · 2006
  7. 7
    Locomotion Analysis and Experiment for Climbing Motion of RPRS
    5 次引用 · 2006
  8. 8
    OpenGL Based Experimental Platform for Simulation of Reconfigurable Planetary Robot System
    5 次引用 · 2005
  9. 9
    Kinematic modeling and trajectory planning for reconfigurable planetary robot system
    5 次引用 · 2005
  10. 10
    Implementation of near-time-optimal inspection task sequence planning for industrial robot arms
    4 次引用 · 2002

主要合作者

SMShugen Ma4 篇合著论文ZZZheng Zhang3 篇合著论文GIG.W. Irwin2 篇合著论文GDG.I. Dodds2 篇合著论文LZLiping Zhang2 篇合著论文SMShugen Ma2 篇合著论文BLBin Li1 篇合著论文BLBin Li1 篇合著论文LZLiping Zhang1 篇合著论文LZLiping Zhang1 篇合著论文GZGuowei Zhang1 篇合著论文LZLiping Zhang1 篇合著论文GDG.I. Doods1 篇合著论文BLBin Li1 篇合著论文ZZZheng Zhang1 篇合著论文ZDZaili Dong1 篇合著论文MWMinghui Wang1 篇合著论文ZLZhenli Lu1 篇合著论文BLBin Li1 篇合著论文XHXinyuan He1 篇合著论文
尚未生成