Bilal Ur Rehman

Italian Institute of Technology

论文数

3

总引用数

112

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 112 次引用
Artificial intelligence3 · 112 次引用
Computer science3 · 112 次引用
Robotic arm2 · 107 次引用
Workspace1 · 83 次引用
Control engineering1 · 83 次引用
Mobile robot1 · 83 次引用
Payload (computing)1 · 83 次引用
Robot control1 · 83 次引用
Scheme (mathematics)1 · 83 次引用
Simulation1 · 83 次引用
Engineering1 · 83 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
112
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards a multi-legged mobile manipulator
83 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Towards a multi-legged mobile manipulator
    83 次引用 · 2016
  2. 2
    DESIGN OF A HYDRAULICALLY ACTUATED ARM FOR A QUADRUPED ROBOT
    24 次引用 · 2015
  3. 3
    CENTAUR ROBOTS - A SURVEY
    5 次引用 · 2017

主要合作者

DGDarwin G. Caldwell3 篇合著论文CSClaudio Semini3 篇合著论文MFMichele Focchi2 篇合著论文JGJake Goldsmith1 篇合著论文HDHouman Dallali1 篇合著论文JLJinoh Lee1 篇合著论文MFMarco Frigerio1 篇合著论文
尚未生成