Bernardo Cunha

University of Aveiro, University of Rijeka

论文数

28

总引用数

285

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science28 · 285 次引用
Artificial intelligence26 · 268 次引用
Robot24 · 265 次引用
Computer vision12 · 146 次引用
Mobile robot10 · 138 次引用
Robotics14 · 127 次引用
League5 · 108 次引用
Mathematics6 · 107 次引用
Engineering13 · 95 次引用
Context (archaeology)5 · 93 次引用
Geography2 · 73 次引用
Object detection4 · 72 次引用

主要成就

9
H 指数
28
论文
285
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
An efficient omnidirectional vision system for soccer robots: From calibration to object detection
52 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (4 论文)
🤝 主要合作者: 50
🏛 所属机构: University of Aveiro, University of Rijeka

代表论文

  1. 1
    An efficient omnidirectional vision system for soccer robots: From calibration to object detection
    52 次引用 · 2010
  2. 2
    Autonomous Configuration of Parameters in Robotic Digital Cameras
    25 次引用 · 2009
  3. 3
    CAMBADA Soccer Team: from Robot Architecture to Multiagent Coordination
    21 次引用 · 2010
  4. 4
    Obtaining the Inverse Distance Map from a Non-SVP Hyperbolic Catadioptric Robotic Vision System
    21 次引用 · 2008
  5. 5
    RoboCup MSL - History, Accomplishments, Current Status and Challenges Ahead
    17 次引用 · 2015
  6. 6
    Rich and robust human-robot interaction on gesture recognition for assembly tasks
    16 次引用 · 2017
  7. 7
    Hierarchical distributed architectures for autonomous mobile robots: A case study
    15 次引用 · 2007
  8. 8
    Communicating among Robots in the RoboCup Middle-Size League
    14 次引用 · 2010
  9. 9
    Real-time multi-object tracking on highly dynamic environments
    11 次引用 · 2017
  10. 10
    Skill-based anytime agent architecture for logistics and manipulation tasks: EuRoC Challenge 2, Stage II - Realistic Labs: Benchmarking
    9 次引用 · 2017

主要合作者

JLJosé Luís Azevedo21 篇合著论文NLNuno Lau19 篇合著论文APArtur Pereira13 篇合著论文EPEurico Pedrosa11 篇合著论文AJAntónio J. R. Neves9 篇合著论文FAF. Amaral8 篇合著论文GHGi Hyun Lim7 篇合著论文ATAlina Trifan5 篇合著论文RDRicardo Dias5 篇合著论文LALúıs Almeida4 篇合著论文LPLuís Paulo Reis4 篇合著论文SBSimone Badini4 篇合著论文PDPaulo Dias3 篇合著论文PFPedro Fonseca2 篇合著论文TGTiago Gomes2 篇合著论文JMJoão M. O. S. Rodrigues2 篇合著论文FSFrederico Santos2 篇合著论文JPJoão Paulo Silva Cunha2 篇合著论文NSNima Shafii2 篇合著论文AJArmando J. Pinho2 篇合著论文
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