Bernard Caron

Université Savoie Mont Blanc

论文数

4

总引用数

31

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 29 次引用
Engineering3 · 29 次引用
Artificial intelligence3 · 29 次引用
Control (management)3 · 29 次引用
Computer science3 · 29 次引用
Control engineering3 · 29 次引用
Controller (irrigation)2 · 18 次引用
Control theory (sociology)2 · 18 次引用
Mathematics1 · 16 次引用
Lyapunov function1 · 16 次引用
Fuzzy logic1 · 16 次引用
Nonlinear system1 · 16 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
31
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control system design by using a multi-controller approach with a real-time experimentation for a robot wrist
16 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Université Savoie Mont Blanc

代表论文

  1. 1
    Control system design by using a multi-controller approach with a real-time experimentation for a robot wrist
    16 次引用 · 2002
  2. 2
    Two Approaches of the Multi-Model Control. Real-Time Implementation for a Wrist of a Robot
    11 次引用 · 2000
  3. 3
    Perfect tracking of non minimum phase process. Application to flexible joint robot
    2 次引用 · 1994
  4. 4
    Etude et réalisation d'un logiciel d'aide à la modélisation de systèmes mécaniques articulés : application du changement de coordonnées à la commande bouclée d'un robot manipulateur pour un suivi de surface
    2 次引用 · 1985

主要合作者

PMPascal Mouille2 篇合著论文OPO. Pagès2 篇合著论文HSHammoud Saari1 篇合著论文RORaúl Ordónez1 篇合著论文GCG. Curtelin1 篇合著论文
尚未生成