Benjamin Lewandowski

Technische Universität Ilmenau

论文数

11

总引用数

170

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 170 次引用
Computer science11 · 170 次引用
Robot10 · 159 次引用
Computer vision9 · 135 次引用
Mobile robot7 · 123 次引用
Human–computer interaction6 · 98 次引用
Mobile device3 · 67 次引用
Deep learning4 · 64 次引用
Orientation (vector space)4 · 58 次引用
RGB color model2 · 49 次引用
Robotics4 · 48 次引用
Segmentation3 · 48 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
170
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep orientation: Fast and Robust Upper Body orientation Estimation for Mobile Robotic Applications
31 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Technische Universität Ilmenau

代表论文

  1. 1
    Deep orientation: Fast and Robust Upper Body orientation Estimation for Mobile Robotic Applications
    31 次引用 · 2019
  2. 2
    Socially Compliant Human-Robot Interaction for Autonomous Scanning Tasks in Supermarket Environments
    28 次引用 · 2020
  3. 3
    Fast and Robust 3D Person Detector and Posture Estimator for Mobile Robotic Applications
    25 次引用 · 2019
  4. 4
    A Laser Projection System for Robot Intention Communication and Human Robot Interaction
    18 次引用 · 2020
  5. 5
    Efficient RGB-D Semantic Segmentation for Indoor Scene Analysis
    18 次引用 · 2021
  6. 6
    A Multi Modal People Tracker for Real Time Human Robot Interaction
    11 次引用 · 2019
  7. 7
    Real-time Person Orientation Estimation using Colored Pointclouds
    11 次引用 · 2019
  8. 8
    Multi-Task Deep Learning for Depth-based Person Perception in Mobile Robotics
    11 次引用 · 2020
  9. 9
    The HAInich: A multidisciplinary vision data-set for a better understanding of the forest ecosystem
    7 次引用 · 2023
  10. 10
    Real-time person orientation estimation and tracking using colored point clouds
    5 次引用 · 2020

主要合作者

HGHorst–Michael Groß10 篇合著论文TWTim Wengefeld10 篇合著论文DSDaniel Seichter5 篇合著论文LPLennard Pfennig3 篇合著论文DHDominik Hochemer2 篇合著论文SMSteffen Müller2 篇合著论文MKMona Köhler2 篇合著论文JBJohn Borer1 篇合著论文PSPeter Schall1 篇合著论文MJMathias Jenny1 篇合著论文ABA. Bley1 篇合著论文CSChristof Schröter1 篇合著论文JLJonathan Liebner1 篇合著论文PMPatrick Mäder1 篇合著论文AAAmin Abouee1 篇合著论文SMStefan Milz1 篇合著论文AAAshwanth A Ravichandran1 篇合著论文HWHans-Christian Wittich1 篇合著论文JWJana Wäldchen1 篇合著论文SMSabine Müller1 篇合著论文
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