Benjamin Gravell

The University of Texas at Dallas

论文数

4

总引用数

69

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 69 次引用
Artificial intelligence4 · 69 次引用
Robot3 · 48 次引用
Engineering3 · 46 次引用
Mathematics2 · 44 次引用
Robustness (evolution)2 · 44 次引用
Mathematical optimization2 · 44 次引用
Control (management)2 · 38 次引用
Nonlinear system2 · 38 次引用
Control theory (sociology)2 · 38 次引用
Control engineering2 · 38 次引用
Motion planning2 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
69
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Policy Iteration for Linear Quadratic Games With Stochastic Parameters
23 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: The University of Texas at Dallas

代表论文

  1. 1
    Policy Iteration for Linear Quadratic Games With Stochastic Parameters
    23 次引用 · 2020
  2. 2
    Risk-Averse RRT* Planning with Nonlinear Steering and Tracking Controllers for Nonlinear Robotic Systems Under Uncertainty
    21 次引用 · 2021
  3. 3
    Risk bounded nonlinear robot motion planning with integrated perception & control
    17 次引用 · 2022
  4. 4
    Concurrent Goal Assignment and Collision-Free Trajectory Generation for Multiple Aerial Robots
    8 次引用 · 2018

主要合作者

TSTyler Summers4 篇合著论文VRVenkatraman Renganathan2 篇合著论文SSSleiman Safaoui2 篇合著论文KGKarthik Ganapathy1 篇合著论文AKAadi Kothari1 篇合著论文ISIman Shames1 篇合著论文
尚未生成