Batsaikhan Dugarjav

Kyung Hee University

论文数

5

总引用数

137

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 137 次引用
Computer science5 · 137 次引用
Robot5 · 137 次引用
Path (computing)4 · 128 次引用
Motion planning4 · 128 次引用
Algorithm3 · 112 次引用
Mobile robot4 · 99 次引用
Computer network3 · 82 次引用
Engineering3 · 75 次引用
Mathematics3 · 75 次引用
Mathematical optimization2 · 66 次引用
Computer vision2 · 55 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
137
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Scan matching online cell decomposition for coverage path planning in an unknown environment
46 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Kyung Hee University

代表论文

  1. 1
    Scan matching online cell decomposition for coverage path planning in an unknown environment
    46 次引用 · 2013
  2. 2
    Time-efficient and complete coverage path planning based on flow networks for multi-robots
    38 次引用 · 2013
  3. 3
    Complete coverage path planning for multi-robots based on
    28 次引用 · 2011
  4. 4
    Sensor-Based Incremental Boustrophedon Decomposition for Coverage Path Planning of a Mobile Robot
    16 次引用 · 2012
  5. 5
    Adaptive online cell decomposition with a laser range finder in unknown non-rectilinear environments
    9 次引用 · 2017

主要合作者

SLSoon‐Geul Lee5 篇合著论文AJAdiyabaatar Janchiv3 篇合著论文JHJong Hyeong Kim1 篇合著论文NYNak Young Chong1 篇合著论文DKDonghan Kim1 篇合著论文BLBumjoo Lee1 篇合著论文WGWon Gu Lee1 篇合著论文BKByungsoo Kim1 篇合著论文GHGook hwan Kim1 篇合著论文TBTan Bui Quang1 篇合著论文KGKwan‐Woong Gwak1 篇合著论文
尚未生成