Basilio Sierra

University of the Basque Country, Donostia International Physics Center, Laboratoire d'Informatique de Paris-Nord

论文数

28

总引用数

810

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science28 · 810 次引用
Artificial intelligence26 · 798 次引用
Robot24 · 786 次引用
Human–computer interaction12 · 483 次引用
Engineering7 · 359 次引用
Context (archaeology)3 · 316 次引用
Human–robot interaction2 · 301 次引用
Robotics7 · 280 次引用
Key (lock)6 · 268 次引用
Computer vision11 · 251 次引用
Computer security3 · 234 次引用
Process (computing)4 · 214 次引用

主要成就

13
H 指数
28
论文
810
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human–robot collaboration in industrial applications
211 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2013 (4 论文)
🤝 主要合作者: 52
🏛 所属机构: University of the Basque Country, Donostia International Physics Center, Laboratoire d'Informatique de Paris-Nord

代表论文

  1. 1
    Human–robot collaboration in industrial applications
    211 次引用 · 2017
  2. 2
    RANSAC for Robotic Applications: A Survey
    112 次引用 · 2022
  3. 3
    Natural multimodal communication for human–robot collaboration
    90 次引用 · 2017
  4. 4
    Video Activity Recognition: State-of-the-Art
    86 次引用 · 2019
  5. 5
    On the use of Bayesian Networks to develop behaviours for mobile robots
    52 次引用 · 2006
  6. 6
    RGB-D, Laser and Thermal Sensor Fusion for People following in a Mobile Robot
    38 次引用 · 2013
  7. 7
    Innovative Mobile Manipulator Solution for Modern Flexible Manufacturing Processes
    35 次引用 · 2019
  8. 8
    Learning to traverse doors using visual information
    34 次引用 · 2002
  9. 9
    Shedding Light on People Action Recognition in Social Robotics by Means of Common Spatial Patterns
    19 次引用 · 2020
  10. 10
    Fusing multiple image transformations and a thermal sensor with kinect to improve person detection ability
    17 次引用 · 2013

主要合作者

ELElena Lazkano13 篇合著论文JMJosé María Martínez‐Otzeta13 篇合著论文LSLoreto Susperregi7 篇合著论文EJE. Jauregi7 篇合著论文IRIgor Rodríguez6 篇合著论文IRItsaso Rodríguez-Moreno5 篇合著论文AIAitor Ibarguren5 篇合著论文IMIñaki Maurtua3 篇合著论文AAAnder Ansuategui3 篇合著论文HHHéctor Herrero3 篇合著论文IGIzaro Goienetxea3 篇合著论文JOJon Oñativia2 篇合著论文JKJohan Kildal2 篇合著论文IIItziar Irigoien2 篇合著论文UAUnai Antero2 篇合著论文AAAitzol Astigarraga2 篇合著论文IVIván Villaverde2 篇合著论文JLJosé Luis Outón2 篇合著论文AAAndoni Arruti2 篇合著论文ATAlberto Tellaeche1 篇合著论文
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