Banglei Guan

National University of Defense Technology

论文数

4

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 25 次引用
Artificial intelligence4 · 25 次引用
Computer vision4 · 25 次引用
Mathematics2 · 20 次引用
Homography2 · 20 次引用
Computer graphics (images)2 · 20 次引用
Pure mathematics1 · 17 次引用
Inertial measurement unit1 · 17 次引用
Initialization2 · 7 次引用
Pose2 · 5 次引用
3D pose estimation1 · 4 次引用
Point cloud1 · 4 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
25
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Minimal solutions for the rotational alignment of IMU-camera systems using homography constraints
17 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: National University of Defense Technology

代表论文

  1. 1
    Minimal solutions for the rotational alignment of IMU-camera systems using homography constraints
    17 次引用 · 2018
  2. 2
    Reconstruction-based 6D pose estimation for robotic assembly
    4 次引用 · 2020
  3. 3
    Planar Homography based Monocular SLAM Initialization Method
    3 次引用 · 2019
  4. 4
    Solving Generalized Pose Problem of Central and Non-central Cameras
    1 次引用 · 2023

主要合作者

YSYang Shang2 篇合著论文QYQifeng Yu2 篇合著论文XSXiangyi Sun1 篇合著论文TLTao Li1 篇合著论文FFFriedrich Fraundorfer1 篇合著论文ZLZhang Li1 篇合著论文FSFang Sun1 篇合著论文YLYingchao Liu1 篇合著论文BLBin Li1 篇合著论文CSCong Sun1 篇合著论文KXKai Xu1 篇合著论文ZSZhongchen Shi1 篇合著论文GWGang Wang1 篇合著论文SLShunkun Liang1 篇合著论文
尚未生成