Baibo Wu

Shanghai Jiao Tong University

论文数

6

总引用数

96

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 96 次引用
Artificial intelligence6 · 96 次引用
Mathematics5 · 92 次引用
Physics2 · 80 次引用
Robot4 · 72 次引用
Geometry2 · 66 次引用
Constant curvature2 · 66 次引用
Curvature2 · 66 次引用
Control theory (sociology)2 · 66 次引用
Kinematics3 · 65 次引用
Control (management)1 · 59 次引用
Classical mechanics1 · 59 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
96
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Variable Curvature Model for Multi-Backbone Continuum Robots to Account for Inter-Segment Coupling and External Disturbance
59 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    A Variable Curvature Model for Multi-Backbone Continuum Robots to Account for Inter-Segment Coupling and External Disturbance
    59 次引用 · 2021
  2. 2
    Endoscopic image luminance enhancement based on the inverse square law for illuminance and retinex
    21 次引用 · 2022
  3. 3
    Kinetostatic Modeling of Continuum Delta Robot With Variable Curvature Continuum Joints
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    ParaMaster: Design and Experimental Characterizations of a Haptic Device for Surgical Teleoperation
    4 次引用 · 2020
  5. 5
    A Markerless 3D Tracking Framework for Continuum Surgical Tools Using a Surgical Tool Partial Pose Estimation Network Based on Domain Randomization
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Design and Implementation of a Self-Calibration Method for a Dual-Arm Haptic Device
    2 次引用 · 2022

主要合作者

KXKai Xu6 篇合著论文CZChuanxiang Zhu2 篇合著论文LZLingyun Zeng2 篇合著论文ZWZhonghao Wu1 篇合著论文XWXiang Wang1 篇合著论文LWLongfei Wang1 篇合著论文YDYue Ding1 篇合著论文QZQingyi Zhu1 篇合著论文JJJiabin Jin1 篇合著论文XLXu Liu1 篇合著论文XLXu Liu1 篇合著论文LWLongfei Wang1 篇合著论文YCYuyang Chen1 篇合著论文XWXiang Wang1 篇合著论文CZChang Zhou1 篇合著论文
尚未生成