B.G. Sileshi

Universitat Autònoma de Barcelona

论文数

2

总引用数

27

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Simultaneous localization and mapping2 · 27 次引用
Computer hardware2 · 27 次引用
Computer science2 · 27 次引用
Computer vision2 · 27 次引用
Field-programmable gate array2 · 27 次引用
Mobile robot2 · 27 次引用
Monte Carlo localization2 · 27 次引用
Odometry2 · 27 次引用
Particle filter2 · 27 次引用
Robot2 · 27 次引用
Robotics2 · 27 次引用
Sensor fusion2 · 27 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
27
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the behaviour of low cost laser scanners in HW/SW particle filter SLAM applications
15 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Universitat Autònoma de Barcelona

代表论文

  1. 1
    On the behaviour of low cost laser scanners in HW/SW particle filter SLAM applications
    15 次引用 · 2016
  2. 2
    Particle Filter SLAM on FPGA: A Case Study on Robot@Factory Competition
    12 次引用 · 2015

主要合作者

JGJosé Gonçalves2 篇合著论文RTRicardo Toledo2 篇合著论文JOJ. Oliver2 篇合著论文PCPaulo Costa1 篇合著论文
尚未生成