B. Samanta

Indian Institute of Technology Kharagpur

论文数

3

总引用数

30

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 30 次引用
Artificial intelligence3 · 30 次引用
Robot3 · 30 次引用
Sensor fusion1 · 24 次引用
Real-time computing1 · 24 次引用
Wireless sensor network1 · 24 次引用
Computer network1 · 24 次引用
Mobile robot1 · 24 次引用
Computer vision1 · 24 次引用
Pose1 · 24 次引用
Control theory (sociology)1 · 4 次引用
Intelligent control1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
30
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi sensor data fusion for 6D pose estimation and 3D underground mine mapping using autonomous mobile robot
24 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Kharagpur

代表论文

  1. 1
    Multi sensor data fusion for 6D pose estimation and 3D underground mine mapping using autonomous mobile robot
    24 次引用 · 2016
  2. 2
    Active control of flexible robot arms using the concept of intelligent structures
    4 次引用 · 2002
  3. 3
    SWARM ROBOTICS: RESEARCH EXPERIENCE FOR HIGH SCHOOL STUDENTS
    2 次引用 · 2025

主要合作者

CNC. Nataraj1 篇合著论文SRSanjeev Reddy1 篇合著论文MWMark Woods1 篇合著论文DGDibyendu Ghosh1 篇合著论文DCDebashish Chakravarty1 篇合著论文
尚未生成