B. Deniz Ilhan

University of Pennsylvania

论文数

4

总引用数

132

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 132 次引用
Robot4 · 132 次引用
Artificial intelligence4 · 132 次引用
Simulation3 · 121 次引用
Engineering2 · 117 次引用
Mobile robot2 · 104 次引用
Embedded system1 · 93 次引用
Real-time computing1 · 93 次引用
Footprint1 · 93 次引用
Modular design1 · 93 次引用
Operating system1 · 93 次引用
Payload (computing)1 · 93 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
132
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
X-RHex: A Highly Mobile Hexapedal Robot for Sensorimotor Tasks
93 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    X-RHex: A Highly Mobile Hexapedal Robot for Sensorimotor Tasks
    93 次引用 · 2010
  2. 2
    Autonomous legged hill ascent
    24 次引用 · 2018
  3. 3
    A drift-diffusion model for robotic obstacle avoidance
    11 次引用 · 2015
  4. 4
    Autonomous Stairwell Ascent
    4 次引用 · 2019

主要合作者

DEDaniel E. Koditschek3 篇合著论文AMAaron M. Johnson3 篇合著论文MWMackenzie White1 篇合著论文DED. E. Koditschek1 篇合著论文GAGoran A. Lynch1 篇合著论文GCGalen Clark Haynes1 篇合著论文KCKevin C. Galloway1 篇合著论文RKRyan Knopf1 篇合著论文BNBenjamin N Plotnick1 篇合著论文PRPaul Reverdy1 篇合著论文
尚未生成